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옥토봇(Octobot)은 질퍽하고 귀엽고 자율적인 로봇입니다.

Aug 10, 2023Aug 10, 2023

공상 과학 소설은 오랫동안 우리에게 로봇과 인간의 상호 작용에 대한 광범위한 이분법을 제시해 왔습니다. 로봇은 단단한 강철, 불꽃 및 격자 기어로 구성된 실체인 반면, 우리 자신의 물질은 부드러운 살과 순환 전류의 부드러운 맥동입니다. 우리가 말하는 것이 무엇인지 알아보려면 금속 죽음의 기계가 가짜 살갗을 사용하여 인간의 모습만을 취하는 "터미네이터"를 보십시오.

그러나 우리는 로봇 몸체를 점점 더 생체모방적이고 부드러운 몸체로 진화시키고 있습니다. 로봇이 항상 편안하고 인간 친화적인 외관의 핵심이 될 필요는 없습니다. 기계 자체의 실체도 생물학적 시스템과 유사할 수 있습니다.

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하버드 대학의 옥토봇(Octobot)은 육체에 대한 탐구를 상기시켜주는 최신 작품입니다. 작고 질척질척한 이 자동 장치는 최초의 부드러운 몸체를 가진 로봇은 아니지만, 완전히 연결되지 않은 최초의 완전히 부드러운 로봇이라는 영예를 얻었습니다. 자연에 존재하는 두족류의 강력하고 민첩하며 유연한 몸체에서 영감을 받아 연구원들은 기계 몸체를 성형하고 모든 기능적 구성 요소를 비강성 재료로 3D 프린팅했습니다. 여기에는 연료 저장, 동력 및 작동 시스템이 포함됩니다.

즉, 이 질퍽한 로봇의 중심에는 기계적 뼈대가 없습니다. 그것은 화학 반응과 풍선 모양의 몸체 챔버의 팽창을 통해 움직임을 달성합니다. 부드러운 전자 발진기를 통해 액체 과산화수소를 가스로 변환합니다. 가스는 필요에 따라 Octobot의 팔에 있는 방광을 팽창시켜 생명을 불어넣습니다.

확실히 말하면 Octobot은 현재의 개념 증명 형식에서는 많은 작업을 수행하지 않지만(확실히 종료 작업은 수행하지 않음) Harvard 팀은 기어 다니고, 수영하고, 환경과 상호 작용하는 미래 버전을 생산하기를 희망합니다. 게다가 여기에 관련된 개념은 결국 생체 의학 기술과 로봇 수술을 변화시킬 수 있습니다. 작은 절개를 통해 복강 안으로 들어간 다음 내부에서 진단이나 수술을 수행하는 Octobot 의사를 상상해 보세요.

이것이 바로 옥토봇이 예고하는 미래의 모습입니다. 하지만 현재의 옥토봇의 모습은 단순히 물이 담긴 쟁반에서 몸부림치고 첨벙거리는 것에 만족하고 있습니다.

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