이 로봇은 내구성이 뛰어난 유리 섬유 구조를 엮어 인간이 직접 작업할 필요가 없도록 합니다.

Oct 04, 2023

유리섬유는 양날의 검이다. 튼튼하고 내구성이 뛰어나며 거의 모든 형태로 쉽게 성형할 수 있기 때문에 훌륭한 건축 자재입니다. 그러나 유리섬유의 얇은 가닥은 접촉하는 사람에게 피부 자극, 시력 문제, 호흡 문제를 일으키는 경우가 많습니다.

인간의 건강을 위험에 빠뜨리지 않고 유리섬유의 뛰어난 구조적 특성을 어떻게 활용할 수 있습니까? 물론 로봇이죠!

MIT 연구진은 사람과 접촉할 필요 없이 로봇 누에와 같은 재료로 상당한 규모의 구조물을 엮을 수 있는 파이버봇(Fiberbot)이라고 불리는 일종의 떼 로봇 제작기를 발명했습니다.

수요일 사이언스 로보틱스(Science Robotics) 저널에 발표된 논문에 따르면, 파이버봇(Fiberbots)은 한 번에 한 겹씩 자신 주위에 유리섬유 튜브를 만들고 튜브 내부를 타고 올라가 긴 원통을 만든다고 합니다. 여러 Fiberbot에 의해 회전되는 튜브는 다리나 건물만큼 큰 구조물을 만들 수 있습니다.

먼저 로봇 중 하나가 유리섬유 실과 수지를 결합한 다음 쪼그리고 앉은 원통형 몸체를 둘러싸고 있는 팽창된 멤브레인 주위를 감습니다. Fiberbot이 튜브 세그먼트를 완성하면 멤브레인을 수축시키고 튜브 내부를 "올라가서" 이전 세그먼트와 겹치는 다른 세그먼트를 시작합니다. 층별로 재료를 구부릴 수 있으며 다른 Fiberbot이 만든 튜브와 함께 맞출 수도 있습니다.

시스템을 테스트하기 위해 MIT 연구원들은 Fiberbots에게 다음을 지시했습니다. 높이가 4.5미터(14.7피트)에 달하는 22개의 튜브를 만드는 데 약 12시간이 걸렸습니다. 튜브는 매사추세츠 겨울의 가혹한 조건을 견디면서 7개월 동안 그대로 유지되었습니다.

우리는 이미 교량, 주택 단열재 및 다양한 제품에 유리섬유를 사용하고 있습니다. 하지만 사실 그것은 시작에 불과할 수도 있습니다. 연구자들은 언젠가는 인간 작업자가 재료를 다루지 않고도 Fiberbot을 사용하여 건설 프로젝트에 필요한 튜브를 만들 수 있을 것이라고 썼습니다.

로봇은 다른 행성을 포함하여 인간이 접근해서는 안되거나 접근할 수 없는 가혹하거나 위험한 환경에서도 구조를 구축할 수도 있습니다.

더 읽어보세요:다중 에이전트, 섬유 복합 디지털 제작 시스템 설계 [사이언스 로보틱스]

건설 로봇에 대한 추가 정보: 로봇이 지은 3층짜리 집